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　　(拉丝机,金属拉丝机,上引法连铸机,连续挤压机,连续冷轧机讯)

一媒介

　　在冶金行业拉丝机是金属线材出产的主要装备，首要功效是将各类线材拉成所需各类规格的细丝。从事情情势和机器布局上分为直进式、活套式、水箱式（也称双变频拉丝机）等。对付分歧精度分歧规格的产物，分歧的金属品种，可挑选分歧规格的拉丝机器。对付铜铝基材的电线电缆出产企业，双变频掌握的细拉机利用对照普遍，而对付大局部钢丝出产企业，针对钢材特征，运用直进式拉丝机较多。此中双变频拉丝机利用普遍，也具有代表性，上面双变频拉丝机工艺及电气掌握道理加以引见。

　　二工艺介绍

　　1工艺流程图

　　2工艺说明

　　（1）放线:拉丝机线材的放线过程，对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高精度要求，双变频控制的拉丝机械，利用拉丝环节的丝线张力通圆盘拉伸，也是通过后道工序拉丝的张力自动放线。

　　（2）拉丝:不同金属物料，不同的产品精度和要求，拉丝环节有很大的不同，拉丝部分由一台主电机控制（称为主机），金属线材通过内部塔轮的导引，经过各级模具而逐步拉伸，以达到所要求规格的线材。同时在拉丝时，开启冷却液对模具冷却。

　　（3）收卷：收卷为双变频拉丝机为关键的环节，对拉丝机的性能起决定性的影响，也是考验拉丝机电气系统性能的重要依据。收卷由一收卷电机带动收卷盘进行收卷，线材由拉丝部分出来经过张力摆杆，张力摆杆的作用是反馈当前的张力信号给从机，从机根据反馈信号的偏差调节输出频率，以此来在收卷过程中恒定的张力。

　　线材通过张力摆杆上升到一个导轮，然后被牵引到一个排线机的导轮，排线机由单独小型电机驱动作往返运动，功能是把线材匀称的排在收卷盘上；收卷电机带动收卷盘旋转，把由排线机引导的线材自动的卷绕到收卷盘上。到此完成整个收卷过程。当收卷出现异常断线时，系统需自动停机并打开抱闸使收卷盘快速停车。

　　三线路图

　　1变频器接线图

　　图（一）

　　2控制回路图

　　图（二）

　　3线路图说明

　　在图一中为主机与收卷变频的接线图，主机的速度由操作面台上的电位器通过端子VC2给定，启动由启动继电器KA2给定信号，与别的变频器不同的是，从机的启动，停机及速度给定通过与主机RS485通讯给定，无需单独给出信号。摆杆的反馈信号输入到VC2，主机的频率给定与反馈信号的偏差作为从机的输出频率。

　　在穿线材过程中，主机的点动控制由脚踏开关来控制，但这时主机点动从机不能动，所以点动信号只送到主机，同时在参数设置时要设置主机点动不同步。

　　图二为控制回路图，按下SB3启动主机，SB2为停止控钮，主机启动后在正常的升速的过程中，当主机速度升到从机设定的起始频率时，（从机的起始频率一般设成2HZ，小可设成1HZ。）通过RS485通讯控制从机输出频率运行。

　　排线机的启动由从机参数FDT设定，如果FDT设定2HZ，从机频率达到2HZ时，OC1输出信号启动排线机。行程开关SQ1，SQ2控制接触器KM2的通断来改变排线机的正反转。

　　在主机或从机的主轴上装有一传感器，主轴转一圈输出一脉冲信号到计米器，计米器的功能是用户根据要求设定每卷产品的大小，当计米到设定值时，计米器的输出信号串在主机的启动线路上，系统从而自动停机，下次启动时需先把计米器复位再启动主机。

　　抱闸信号的输出有两个方式给出，一个是由控制面台上的急停按钮直接输出，另一个是从机根据参数F8.12-F8.16设定，当条件达到时OC2输出一个抱闸信号。当抱闸信号有效时，主机与从机同时停机，抱闸线圈把收卷盘刹车。

　　四调试

　　1摆杆反馈位置校正：

　　通过监测参数D－9，调节参数F2.2,F2.3实现摆杆的实际位置对应反馈值。（即摆杆低位置D-9=0,摆杆高位置D-9=100。且成线性变化）。启动初始时，摆杆位置反馈值要处于小。启动过程完成后，摆杆的平衡稳定点处于设定的PID目标位置。

　　2启动停机过程调试：

　　（1）、主机的加减速时间：主机加减速时间越长，启停稳定度越高，一般推荐使用50S以上。

　　（2）、从机的加减速时间：从机加减速时间有加减速时间1，加减速时间4，其中加减速时间1为变频器的输出频率加减速，加减速时间4为前馈PID的PID环输出加减速时间。为了变频器启动停机以及平稳运行时的快速响应，在变频器无报警输出时，应该尽量减少此两个加减速时间。

　　（3）摆杆的启动：摆杆的启动时间是指从机启动后摆杆被拉起到目标位置的时间，时间越长，可能会造成从机输出断线报警，时间越短，可能会引起摆杆上下震荡。摆杆好的拉起方式是成线性的启动，根据不同的线材规格，参数F8.0设置合理的数值。

　　（4）联动比例值：四方变频器具有自动矫正联动比例功能（FC.6百位设1，出厂值），在初次调试或更改线材时，无需设置联动比例，从机启动后通过摆杆反馈位置自动跟踪联动比例值。监控D-22可以看到联动比例值。

　　3摆杆平稳度调试：

　　摆杆的平稳度是检验变频器性能的标准。PID参数可以选择单一参数组，也可以选择根据运行频率用两组参数进行自动调节。以下说明PID参数组调试方法：

　　（1）、比例增益：比例增益影响PID环节的快速响应，当摆杆在启停或者稳定运行时出现较大超调时，可适当增加此参数值。

　　（2）、积分时间：积分时间常数使PID环节稳定的关键参数，增加积分时间，可以减少在稳定运行时的摆杆振幅。过大的积分时间常数容易形成摆杆的大幅超调。

　　（3）、微分时间：微分时间常数可使PID环节做出预先判断，抑制摆杆超调，但是此参数值设置过大，容易出现振荡。

　　具体的参数值要根据现场来调试。

　　六调试过程中注意的几点问题

　　1摆杆的位置一定要成线性关系与反馈通道相对应，也是在低位D-9的值为0，高位是100，如果不是得调整反馈通道的大值与小值。

　　2从机启动时，如果长时间摆杆拉起的速度过慢，当达到断线条件时，有可能系统认为断线，出现断线报警（FU24）。这要适当的减少参数F8.0的值，同时查看与断线检测相关的几个参数设置的是否合适。

　　3正常运行中，张力杆的摆动过大，而调节PID的参数不能起到很好的效果时，这时要检查反馈电位器与摆杆之间的一大一小两个齿轮的配合间隙，在现场经常因为两个齿轮配合间隙过大引起张力杆波动大。

　　4系统在低速运行时，张力非常的平稳，但高速运行时张力杆出现波动，那得启用两组PID参数进，把F7.1改成（0021）根据运行频率调节。同时以原来调节好的那组参数为依据调节第二组参数。

　　5当运行在正常的过程中，如果出现周期性的突然波动，这时得注意排线机行程开关的位置，行程开关位置不在佳位置时，会出现卷盘两边不平导致卷取直径变化。进一步影响张力杆的平稳度。

　　七拉丝机专用变频器的特点及监控参数说明

　　1可以自动矫正联动比例值，无需考虑联动比例值或设定，在启动后自动跟踪线速度及卷取盘直径。

　　2在任何位置停机或启动不会因为卷径的变化影响启停的质量。

　　3主机与从机通过RS485通讯控制，非常方便实现从机的启停与频率给定，减少了模拟干扰及简化了控制线路。

　　d-0:变频器输出频率

　　d-6:前馈叠加频率

　　d-8:摆杆位置设定值

　　d-9:摆杆位置反馈值

　　d-21:PID环输出频率

　　d-22:自适应同步增益

　　八附加说明

　　有的设备上主机是别的品牌变频器，四方变频器当从机组成拉丝机变频系统，这种情况以改造为主。下面说明以四方变频当从机在改造时注意的事项：

　　（1）主从不能通讯控制，从机的启动与停机以及主频的给定与主从通讯控制有所不同。从机的启动信号由主机输出一个FDT信号给出。主机输出一个频率相对应的模似量作为从机的主频率给定。

　　（2）老的拉丝机系统很大一部分排线机的启动与停机，是由主机的输出频率为依据来控制，这样会出现如果联动比例改变过大，排线机不能很好的跟踪收卷盘在合适的频率启停，导致收卷盘的排线不匀称。尽量不改变原有外部电路的基础上，排线的启动改由从机控制。

　　（3）抱闸旌旗灯号的掌握在本来的体系中也是由主机来掌握，有的抱闸时候由时候继电器来掌握。革新时假如照样由主机掌握抱闸旌旗灯号，会泛起从机还没停机的状况下抱闸旌旗灯号翻开，惹起从机堵转报警。以是抱闸旌旗灯号改由从机掌握，本来的时候继电器时候尽可能调短。

　　（4）改动原本的电路时要稀奇注重各条线路的电压和继电器的线圈电压，分清是直流照样交换。

文章出处:拉丝机,金属拉丝机,上引法连铸机,连续挤压机,连续冷轧机 www.wxsbty.com