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文章出处:拉丝机,金属拉丝机,上引法连铸机,连续挤压机,连续冷轧机
基于台达BW系列变频器的恒张力掌握体系如图6所示。
图6 BW系列变频器恒张力掌握体系
连续挤压机 全部体系由12台2.2kw机电组成，每台机电由一台2.2kw BW系列台达卷取工艺客制化公用变频器掌握，因为台达BW系列变频用具有收放卷公用掌握功用，不需求依托PLC有能力完成恒张力掌握，具有主动卷径较量争论和PID主动调解功用，以是在此体系中有能力自力完成对放卷举措的掌握，个中变频器AMD1-AMD10需求设置装备摆设PG-03卡完成速率检测及反应闭环。张力掌握由变频器来完成，台达BW系列变频器的AVI端子接管张力棍的张力输入旌旗灯号，经由变频器内部的预设张力均衡参数比对较量争论，对张力偏差做出放卷速率的自力张力及时掌握。PLC只卖力给定启动旌旗灯号和完成一些辅佐举措。
⑴ 牵伸机构接线图7所示连续挤压机。
图 7 BW变频器恒张力牵引掌握
AMD11牵引变频器中AVI为主调速旌旗灯号，经过一个可调电位器接入；DFM为频次数字输出，对应实践输出频次H（也可挑选对应给定频次F），做为实践线速率旌旗灯号供给给AMD10变频器。AMD10牵伸变频器中AVI为摆杆旌旗灯号，做为PID的反应量停止微调；PG03中-B接管下级发送的线速率旌旗灯号做为实际频次的较量争论根本；DFM旌旗灯号做为实践线速率旌旗灯号传送给下一级。牵伸变频器掌握的塔轮直径牢固，经过参数设定。FWD为运转旌旗灯号，同一由PLC给定；MI6为1/2加减速旌旗灯号，做为急停时利用。
⑵ 连续挤压机收卷机构接线图八8所示。
图8 BW变频器恒张力收卷掌握
AMD11牵引变频器中AFM为摹拟量输出旌旗灯号，对应实践输出频次H，做为实践线速率旌旗灯号供给给AMD12变频器。AMD12收卷变频器中AVI为摆杆旌旗灯号，做为PID的反应量；MI1为卷径复位开关，当收卷棍换棍时需求停止卷径复位操纵。因为收卷变频器掌握的收卷棍直径会变革，以是需求翻开卷径主动较量争论功用。BW系列变频器有能力主动较量争论当前卷径。
3.3 台达BW张力掌握变频器参数调试
⑴ 设置机电铭牌参数。因为对机电低速特征有要求，以是需求利用向量掌握方法。调试时需求对机电停止自整定。
⑵设置机器齿轮比。依照机器实践环境填写齿轮比。
⑶较量争论实际线速率。因为本呆板设想的高线速率（牵引轮）为2.5m/s，凭据公式较量争论，牵引 变频器事情在47hz有能力知足要求，因而将牵引变频器的事情范畴定在0-50hz。有了这个根本线速率，凭据客户供给的模具尺寸，能够较量争论出每一个塔轮上的实际线速率；凭据实际线速率能够较量争论出每台变频器的高事情频次。假定客户依照下表的模具尺寸数据来选用连续挤压机：
模具位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
直径（mm） 1.36 1.33 1.3 1.27 1.24 1.21 1.18 1.15 1.12 1.09 1.06
则对应的每级牵伸的实际线速率以下表数据：
塔轮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
线速率（m/s） 1.54 1.61 1.68 1.76 1.85 1.94 2.04 2.15 2.27 2.40 2.53
对应机电的高事情频次以下表数据：
机电 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
高频次（hz） 78 71 68 66 60 59 55 55 51 48 47
表四
⑷PID参数的设置。凭据实践运转环境，测试出一组适合的PID参数填入到相干变频器中。
4 完毕语
经由在客户处历久的实践拉丝运转，整机已获得客户的承认。经过与利用外洋着名品牌元件的掌握装备比拟，在包管机能上同等的条件下，加工效力比其进步1/3，本钱上也有大幅下降连续挤压机。
